ルンバが来てから4回稼働させましたが、その日によって動き回るパターンが違っているように見えます。娘1号に教えられてゴミを掻き取るブラシのメンテとかやってみましたが、ワンコがいるおかげで結構な絡みつきようでした。ホームベースに戻ってきたルンバが一旦収まったところで何故か左右にブレるので、結局ホームベースに収まることができずにまた部屋の中を動き回ると言うパターンが繰り返されるのはよくある事なのでしょうか。ホームベースをもうちょっと動かないように固定した方がいいのだろうか。