我が家に「D-Link Omna 180 Cam HDカメラ」や「Nature Remo」や「ルンバ」が導入されたことで、ホームオートメーションが出来るのではと考えました。カメラはHomekitに対応しているのですが、他の二つは非対応です。いろいろ調べてみるとhomebridgeを使えば出来そうな感じです。OSXでも出来そうだったのですが、我が家にあったMac miniでは古すぎて導入出来ませんでした。という訳で、巷で流行っているらしい「ラズベリーパイ」と言うのを入手してみました。家のWiFiに接続するとか、iMacからVNCで操作するとか、Homebridgeのインストールまでは出来ましたが、そこからNature Remoやルンバをコントロール出来るようになるまではちょっと簡単にはいかなさそうです。それぞれ単体で家の外からある程度コントロール出来るので、とりあえずはそれで良しとしておきます。